Não quero um termino, como lido com isso? Está me deixando muito ansiosa

Namoro há 9 meses, meu namorado mora sozinho na mesma cidade que eu, e a família dele mora em uma cidade que fica uns 40 minutos daqui. Ontem descobri que ele se chateia e não quer um futuro no relacionamento se eu não for próxima da família dele, sendo que ele passa pouco tempo com os meus pais, mas é mais acessível pra ele, do que eu ir pra cidade da família dele, e meus pais não me deixam dormir fora de casa, ainda mais na casa do namorado. Tenho 22 anos, mas sou totalmente dependente financeiramente dos meus pais, visto que estou terminando a faculdade e ainda não tenho emprego fixo. Eu amo muito o meu namorado, e não sei como lidar com essa situação. Sei que relacionamentos são a dois, mas é importante os laços familiares, visto que ele se sentiu atacado pela minha mãe, mas não vi como um ataque, porque ela é assim, e eu me senti atacada pela mãe dele, e ele disse a mesma coisa, que é o jeito dela. E fazemos nossas coisas de dia de semana, não temos tempo nem pra nós mesmos, a gente só se vê de sexta feira, e de final de semana ele volta pra cidade da mãe dele. E essa falta de tempo de qualidade está afetando nosso relacionamento.
O que eu faço? Não quero terminar, quero uma ajuda que não envolva isso.