Tenho verdadeiro pânico de enteados

Vivo uma situação bem delicada. Namoro com uma mulher com um filho, tenho 41 anos e eu não tenho filho. Atualmente faço terapia, busco aqui uma esperança e mais algumas opiniões dos especialistas. Sei que o tema é mais profundo e por isso estou na terapia com um bom profissional.
Sou carinhoso com namorada, com meu cachorro e amigos. E com namorada até um pouco possessivo, no limite do "saudável"
Meu passado foi bem traumático na infância, tive diversos problemas com minha mãe que tinha alguns distúrbios e fazia um terror psicológico horrível.
O fato é que estou na terceira relação de mulheres com filho, eu sei que poderia pensar em não me envolver mais, mas, é bem difícil achar alguém compatível e sem filhos. Todas as relações tive problemas com relação à isso.
Fato também é que eu não suporto conviver, tenho aversão de ver carinho, de estar no mesmo ambiente, de ouvir falar. Não suporto o fato q ela dorme junto com o filho, por exemplo.
É um verdadeiro pânico. A criança é educada, nada contra a criança.
A mãe por sua vez sabe da minha dificuldade e tenta fazer sempre tentativas de encontro, das poucas vezes que eu aceito, eu não consigo relaxar e fica notória a minha cara de insatisfação.
Eu quero tirar isso de dentro de mim, me sinto mal, mas eu não consigo ter controle e vejo q nenhuma relação irá prosseguir se eu continuar desta forma.
Também não sei o limite de um relacionamento de 3 meses a mãe saber desta questão e "forçar" eventos em conjunto com o filho. Sei que é inevitável, mas acaba sendo constrangedor e difícil para todos.
Agradeço pelo tempo e opiniões