Por que que sinto-me inútil quando ninguém precisa de mim?

Olá, tenho 23 anos de idade, sou técnico de Diagnóstico e Terapêutica.
Bom, durante minha vida sempre tive problemas em manter amizades por muito tempo, alguns acabavam por sumir sem avisar e outros ficavam pelo que eu tenho. Por isso me afastei de tentar fazer amizades, mas desde que fiz 18 anos e terminei o ensino médio, conheci algumas pessoas super legais que depois de um tempo se tornaram amigos e família.
Sou o tipo de pessoa que está sempre disponível pra ajudar principalmente os amigos, nunca deixo ninguém na mão.
Eu faço isso porque odeio me sentir inútil, e pra mim, sempre que não tem ninguém precisando de mim, parece que sou inútil e fico sem saber o que fazer.

Parece que se eu não estiver ajudando ninguém, terei mais tempo pra pensar nos meus problemas o que acaba me deixando pra baixo.
Já fui diagnosticado com Depressão, Ansiedade, TDI e transtorno de Bipolaridade.

As vezes não sei entender o q tô sentindo no momento, algumas das pessoas me chamam de psicopata por fazer coisas e gostar de coisas que geral acha anormal.
Eu não sou um assassino, eu só tenho um forte senso de justiça e proteção contra os que não conseguem se proteger.

Droga, era pra falar do problema de querer sempre ajudar pra não me sentir inútil e acabei falando de outras coisas.

Bom, voltando ao assunto.
Recentemente parece que meus amigo já não precisam de mim, já não mandam mensagens, não ligam, não vêm dormir aqui em casa, e isso me deixa triste, uma voz na minha cabeça diz que eles já não querem ser meus amigos, e outras diz que eles estão me evitando porque eu sou um poço de problemas e confusão.

Por favor, me ajudem a enteder de uma óptica diferente. Desta vez, estou disposto a saber as opiniões fora da minha cabeça.
Obrigado pelo tempo.