Culpa por induzir meu pai a ter relações sexuais comigo

Boa tarde! Me chamo Magno, sou filho único, meu pai me criou sozinho, e desde cedo dei sinais de homossexualismo. Meu pai quando era vivo era policial e muito rígido, e ao perceber meus sinais começou me bater diariamente. Foi o pior erro que ele cometeu, pois isso me criou um desejo sexual incontrolável por ele. Eu perdi o interesse total por qualquer outro homem porque me apaixonei pelo meu pai.
Quando meu apetite sexual começou dar fortes sinais dentro de mim, eu aprendi me masturbar imaginando ele e cheirando as roupas usadas dele (especialmente cuecas).
Eu passei não deixar ele namorar mulher nenhuma, passei espantar todas que eu sonhava que poderia ficar com ele.
A questão é que um certo dia ele chegou bêbado em casa e me aproveitei disso. Aquela foi minha primeira relação sexual. Eu tenho certeza que ele lembrou de tudo dia seguinte porque ele acordou estranho, calado, evitou me olhar e saiu cedo, só retornando uns dias depois.
Ele parou de me bater mas me levou a um psicólogo.
Entretanto não me dei por vencido e comecei assediar ele até que ele cedeu e começamos um relacionamento que perdurou durante anos até a partida dele em um confronto.
Ele parecia gostar de estar comigo mas quando desarrumei as coisas dele após sua partida eu descobri que ele tinha coisas escritas como desabafo e que ele estava fazendo acompanhamento psicológico. Isso me deixou muito mal. Carrego hoje a culpa de ter pensado somente em mim e ter feito meu pai infeliz e não tenho mais como consertar o erro porque ele partiu.
Entrei em depressão profunda há alguns anos, não ficava em emprego, não fazia mais nada, não saio, não vejo pessoas porque tudo me deixa insatisfeito.
Será que tenho solução?
Estou com 32 anos, já fiz tratamento psicológico mas não resolveu nada. E não sei mais o que fazer.
Obrigado pela oportunidade.