Como voltar a ter autonomia e liberdade em minha vida?

Tenho 27 anos e atualmente moro com minha avó. Ela apresenta problemas de locomoção causado pela artrose nos joelhos, renda insuficiente para se manter, e queixa-se frequentemente de solidão desde que meu avô faleceu recentemente, pois outros familiares não dão a devida atenção necessária. Todos esses motivos citados fizeram com que eu voltasse a viver com ela. A minha queixa é que essa total dependência tem afetado muito minha vida, extinguindo praticamente qualquer decisão espontânea que eu possa vir a ter e toda minha autonomia e liberdade, pois todas as minhas escolhas ou decisões afetam ela de alguma maneira. Minha vida social extinguiu-se. Minha avó sente muito medo em ficar sozinha no período da noite, certa vez chegou a ter ânsias de vômito. Desde então não saí mais com meus amigos ou para jantar com minha namorada. Basicamente, qualquer situação social que eu pretenda fazer parte acaba tornando-se frustrada e estressante. Até mesmo situações no dia a dia em que eu me atrase ou não volte no horário programado, como ficar 20 minutos a mais na academia ou pegar trânsito na volta do trabalho. Como posso voltar a ter autonomia e liberdade em minha vida morando junto com minha vó? Já tentei dialogar, mas sempre acabamos discutindo.