Como posso ser mais útil?

Eu tenho 25 anos e tenho tdah , sempre sonhei com a independência , mas hoje sou uma pessoa extremamente frustrada , pois nunca consegui terminar nada do que comecei e isso quando consegui começar o que eu queria . Já faço tratamento para o tdah , mas ainda tenho dificuldade em muitas coisas. Me sinto um fardo para os meus pais , que são divorciados e não se dão bem , vivem reclamando um sobre o outro em como lidam comigo . Me sinto uma criança , parece que não consigo nada do que espero e só sou uma pessoa inútil. Tenho medo do futuro , por que sinto que o meu passado de frustrações vai se repetir , não consigo um emprego , não tenho disciplina necessária para os estudos , não consigo controlar meus pensamentos , realmente não consigo ver um bom futuro saindo disso. Também tenho medo de tudo , me sinto incapaz de viver , meus pais sempre foram superprotetores , até hoje minha mãe casada com um jornalista me bota medo de fazer o que preciso . Tenho muita preocupação com a vida finaceira , meus pais vivem com dívidas , meus irmãos também , e isso piora o meu sentimento de fardo , porque aos 25 anos o esperado é que você já tenha uma vida independente dos seus pais. Francamente me sinto inútil , não sei mais o que fazer , e inúmeras vezes pensei em suicídio , mas eu nunca quis morrer , eu queria na verdade não ter nascido , porque assim eu não sentiria dor , e não lidaria com uma vida tão difícil.