Sinto que não sou util para viver em sociedade, o que faço?

Tenho 20 anos.
Desde criança sempre fui passiva na minha própria vida. Deixava que os outros decidissem o que era melhor para mim sob o viés de "criança não tem querer".
A conta chegou agora. Sou igual um indivíduo sem identidade, sem querer. Procuro sempre a opinião dos outros, muitas vezes não confio na minha própria decisão.
Meus pais são bastante impacientes, em especial minha mãe, muitas vezes levo culpa de algo que nem sei se fiz. Muitas vezes acabam descontando em mim os seus estresse, o que me leva a pensar que sou um fardo muita das vezes.
A questão de não ser apta a conviver em sociedade é por causa que sinto que vou enlouquecer muitas vezes, que sou retardada por cometer alguns erros. essas falas foram repetidas por tanto tempo e acabei acreditando.
"Tudo é minha culpa"
Certa vez num velório, minha mãe pediu meu celular pq iamos em veículos diferentes, eu entreguei e seguimos viagem. Já em casa, ela me pergunta do celular e eu a respondo que estava com ela. (nessa época eu ainda não ficava me tremendo com qualquer suposição de algo errado que tenha sido minha culpa) Até ela achar mesmo o celular no carro eu ouvi bastante. De lá pra cá só piorou.
Gostaria de dicas para lidar com essas situações com paciência, e sem achar que sou a culpada de tudo a maioria das vezes.