Sou casado e estava tendo um relacionamento com outra mulher há quase 8 anos

Olá bom dia
Sou casado e Eu estava tendo um relacionamento com outra mulher já a quase 8 anos, era tipo um encontro a cada 6 meses, pois tanto eu como ela não queríamos essa situação mas sempre voltávamos a fazer e depois vinha o arrependimento nem sei se posso falar assim só sei que não era legal depois do ato, pois bem hoje ela me ligou e disse que queria falar comigo pois precisava fala, então marcamos um horário e ela me ligou no horário marcado e fala via celular por umas 2 horas, ela me contou que o nosso segredo já não era segredo já a mais de ano pois ela não conseguiu esconder mais do marido e ela contou todos os detalhes, é que após isso a vida dela virou um inferno de agressões verbais, mesmo assim eles frequentam minha casa e eu a deles no entanto para mim ele nunca demonstrou que sabia das coisas, se comporta como não soubesse de nada, mas ela me falou que na última vez que eles foram lá ele disse a ela entra aí na casa do seu amante, como as agressões verbais se intensificaram ela saiu de casa por 2 dias a qual ficou no hotel mas ele foi até ela e prometeu mudança no entanto diz ela que ele voltou com os maus-tratos e está ficando com medo dele e pensa em se separar. E Isso vindo a acontecer o nosso segredo já não mais ficará entre nós 3 pois corre o risco de toda a família ficar sabendo pois ela é prima da minha esposa e a família são muitos unidas. Não sei como agir não pude dar uma resposta que a confortasse, não quero que minha mulher saiba pois é ela quem amo, tenho filhos que não aprovaria esta situação por nada.

O que faço?
Ela está em uma situação difícil por minha causa, como posso ajuda?
O marido como irá regir com a separação?
E as famílias delas como irá fica?
Eu não quero passa por toda essa vergonha é eu sempre tive vergonha desses atos na minha vida