O que posso fazer para melhorar essa situação familiar?

Atualmente, meus pais estão numa situação financeira difícil, e eu me sinto impotente de não poder ajudar (terminei o Ensino Médio há 5 meses) mesmo eles dizendo que não sou um peso pra eles, me sinto dessa forma.
Mesmo quando o financeiro estava estável, eu chorava quando ganhava alguma coisa, mas por culpa, eu não consigo aceitar que mereço alguma coisa deles.
Ver meus pais acabando com a própria saúde de tanto trabalhar, para mal dar pra pagar as contas, é uma coisa infeliz de se ver para um filho. Antes de saber a real situação, acabei descontando minha frustrações neles, e como quase todo adolescente, fui egoísta com eles. O que me fez ficar pior quando percebi o que tinha feito, isso há 3 meses.
Mas a questão é, quase não os vejo mais, fico responsável pelos meus irmãos, mas eu não sei lidar com crianças, eu tenho um sério problema em conseguir controlar raiva e ter paciência, nunca foi meu forte. Sei o quanto pode afetar uma criança qualquer coisa que você fale, então tento o meu melhor para cuidar bem, mas estou no meu limite. As crises de pânico estão ficando mais constantes, e descobri o gatilho, sempre antes de uma crise, meus pais discutem, só de ouvir a voz deles eu fico péssima, mas quando estou fora de casa pareço outra pessoa.
Outra coisa importante, é que o meu relacionamento com a minha irmã está ruim, ruim ao ponto de nos odiarmos, e eu não gosto disso, mas não consigo sentir outra coisa.
Eu realmente não sei o que fazer, só queria falar tudo isso, mas parece impossível, minha mãe é fria e fechada, meu pai só sabe retrucar e falar sobre religião, mas de uma forma ignorante.
Nunca consegui ter uma conversa decente, e não sinto mais vontade, já tentei muitas vezes antes.
Sei que preciso de um psicólogo por que a forma que eu me trato em algumas das crises, não é algo que deveria acontecer, e eu nunca vi muito sentido em se estar vivo, desde criança(acho que uma criança não deveria pensar assim, tão cedo), eu quero mudar isso, mas não sei por onde começar.

* Tenho 18 anos
* Já tentei algumas entrevistas mas é difícil quando não se tem experiência
* Meus pais nunca me cobraram pagar contas, mas eu mesma faço isso por eles, me pressionando a conseguir dinheiro para ajudar