Meu pai é extremamente controlador

Olá, me chamo Nina e tenho 20 anos. Meu pai é extremamente controlador comigo e com minha mãe (que é dona de casa, dependente emocional e financeiramente dele). Nunca pude ter amizades ou sair de casa, nunca pude ter contato frequente com ninguém que não fosse eles. Sempre que eu pedia para ir ao aniversário das minhas colegas, isso gerava semanas de brigas constantes entre eles dois e comigo. Minha mãe sempre foi compreensiva comigo, mas não tem autoridade para decidir nada. Meu pai, por outro lado, controla cada aspecto da minha vida e faz ameaças de “nos deixar sem nada” em uma eventual separação por causa dos meus pedidos “absurdos”. Ele nunca deixou que eu namorasse e passa semanas sem falar comigo ou com minha mãe caso eu toque nesse assunto. Estou aos poucos perdendo a vontade de fazer as coisas que eu gostava (estudar e ir à academia), me sinto culpada por cada briga deles desde criança e não sinto mais vontade de sair do meu quarto. Não sei o que eu faço, não sei se estou errada por ter vontades e me sinto egoísta ao mesmo tempo, pois ele sempre me deu teto, comida e condições de estudar.