Filho segura casamento?

Me chamo Leonardo, tenho 24 anos, sou casado, tenho 2 filhos com a minha atual esposa e estou entrando em colapso a muito tempo.
Nos conhecemos em um final de ano, resolvemos ficar, 2 meses depois e acabei engravidando ela, decidi assumir, moramos juntos ha 5 anos; desde o princípio nunca nos entendemos 100%, muitos conflitos, gritos e desentendimentos perpetuam por todo esse tempo. Já tentamos conversar, nos entender; temos 30% do nosso tempo tranquilo os outros 70% de desentendimento.
Admiro ela pela mãe que é, mas como esposa não nos entendemos, saímos final de semana e aproveitamos somente quando não estamos em casa juntos, apenas fora, com outras pessoas. Sou tranquilo, e de poucas palavras, estratégico e analista, ela é esforçada e uma boa mãe, ela não trabalha, temos uma vida boa, mas não está dando mais.
Minha ex apareceu recentemente me procurando mas não dei conversa; um namoro de 4 anos, nos separamos por que éramos novos demais, e isso acendeu uma paixão adormecida, que pode aflorar ainda mais por conta dos meus conflitos dentro do meu casamento.

No fundo sei que devemos separar, mas temos 2 filhos e ela não trabalha, moramos em casa de aluguel, nunca irei deixar faltar nada para meus filhos, mas sempre fui muito conservador, família em primeiro lugar e isso está me sufocando.