Eu realmente não sei como administrar isso. Qual seria a melhor forma?

Olá, boa noite, tenho 21 anos, eu sou homem e sou filho único, tenho meu pai e minha mãe normal, e sempre estive em contato com meus pais e avós paternos, eu desde pequeno nunca fui de ter muitos amigos de estar muito em contato com outras crianças da mesma idade, eu também não fui aquela criança de brincadeiras mais soltas na rua, jogar bola, brincar na terra e tal, por exemplo, eu brincava mais com brinquedos e gostava de pintar e desenhar, dentro de casa. Eventualmente eu depois fui pra escola e estive em contato com outros jovens, meninos e meninas da mesma idade e tudo o mais, até concluir o ensino médio. Mas nunca tive aquele negócio de vários colegas da mesma faixa de idade, e até então eu não sou de sair pra fazer "coisas de jovens" com pessoas da minha idade, bebi algumas coisas pra saber mas não gostei de nada, e nem de estar em ambiente de festa cheio de gente, que fui 2 vezes pra experimentar. Meus pais me pressionam, cada dia mais, pra justamente fazer isso já que não tenho esse tipo de vivência e coisas mais relacionadas a idade, porque sou ainda muito dependente deles pra muitas coisas, vou pra alguns lugares como pra faculdade sozinho e volto, mas eu no fundo me sinto muito estranho e desconfortável em relação a muitas coisas de gente próxima da minha idade, não sei ao certo.