Eu não sei como continuar vivendo. O que deveria fazer?

Meu nome é Herik, eu gosto de pensar que amo todos nesse mundo e as vezes isto é um fardo terrível. Eu não sei como viver desde que eu comecei a pensar sobre isso, desde que me vejo como gente eu almejava um futuro onde eu pudesse fazer as pessoas serem mais felizes, mas o fato de eu ser meio lento ou só por ser um tanto pior que os outros para fazer as coisas me afeta muito, me desanimou e fez com que eu disperdiçasse o meus anos vividos até agora, me arrependo de não ter pedido ajuda antes, de não ter estudado o suficiente antes, de não ter me esforçado o suficiente antes, tudo a cada dia parece cada vez mais uma causa perdida. E eu só tenho 20 anos. Atualmente eu tô no meu segundo emprego, eu não aprendi a perguntar se as pessoas precisam de ajuda, então como ajudante eu tô com medo de não passar pelo tempo de experiência. Eu tava tentando seguir pelas pessoas próximas que me amam, queria pelo menos fazer algo por elas, elas cuidaram de mim até aqui, por isso não quero desistir. Mas o mundo não me ensinou a ter esperança, eu tive que me agarrar nesse apego que tenho a essas pessoas, mas cada vez mais eu me desprendo mais da minha mente, só para que eu possa parar de pensar nisso e continuar seguindo, mesmo sem ter forças ou motivo pra continuar, eu só estou existindo, sem motivo ou propósito. Aí eu olho pras pessoas e vejo elas, tão incríveis seguindo, muitas com motivos para estarem mais tristes do que eu. Mas eu sou o único parado, que não consegue dar dois passos em direção do futuro sem cair em uma espiral de desespero. Eu não me imagino indo ao psicólogo por vontade própria, seja por preguiça ou por achar que não tenho dinheiro. Por isso espero que alguém possa me ajudar... Por que eu não consigo fazer isso por mim.