Dificuldades familiares

Bom, tenho um relacionamento muito complicado meus pais e irmãos, sempre ouvi críticas do meu pai que por mais que eu tente não consigo esquecer, ele me trata como se fosse o indesejado em sua vida, é de fato sou, ele deixa claro em suas opiniões sobre mim, nunca vou ser nada, nunca consigo fazer nada entre outras coisas, quase tudo que falamos ou conversamos o mesmo tem respostas ríspidas, no qual evito o máximo de contato com ele justamente por causa disso, moro com ele por que meus pais são separados, não por escolha mas por necessidade, minha mãe teve vários casos extraconjugais, no qual tenho um bom relacionamento com ela, mas no fundo sinto nojo e repulsa, pois muitas vezes fui largado sozinho em casa quando era menor,meus irmãos sempre me batiam, faziam chacotas de mim e sempre me julgavam pelo meu jeito de ser, enfim, ninguém nunca parou para me perguntar como eu me sentia de verdade, e sim, já pensei em várias vezes o suicídio, frequentei psicólogos e nada, tenho muita tristeza no fundo, o que me tornou rancoroso, tinha poucos amigos e isso se foi, sem ninguém para poder contar algo ou desabafar vou guardando tudo dentro de mim, sim, o problema pode ser eu, o que faço?
Nada que faço da certo, sempre tem alguém querendo tirar proveito da minha situação pedindo favores ou me fazendo de bobo, justamente por tentar me aproximar e depois vê que tudo era ilusão.