Dificuldades com mãe controladora, o que fazer?

Tenho 25 anos, já sou formada, trabalho mas ainda moro com a minha mãe. Posso dizer que nossa relação como mãe e filha sempre foi boa, porém ela sempre foi muito controladora desde que eu era criança e agora que já sou adulta parece que a situação piorou ainda mais. Ela controla com quem saio, quando saio, que horas volto, se decido viajar com algum amigo ou até mesmo com meu namorado, as coisas viram um pé de guerra, só posso viajar se for junto com ela.
Se a contrário em alguma de suas regras ela passa a me ignorar, a ser sarcástica e fica de indiretinhas pra me atingir e eu fico totalmente sem entender o por que de tudo isso, sempre fui uma boa filha que a ajuda em tudo e nunca reclamei de nada, sempre fiz tudo de boa vontade. Embora more com ela sou independente com as minha contas, ajuda a pagar as contas de casa tbm e ainda só não fui morar com o meu namorado (já estamos juntos a 6 anos) pq não temos condições de alugar ou comprar algum espaço para nós no momento.
O pior disso tudo é que mesmo quando faço alguma coisa por mim e que contraria ela, eu me sinto com peso na consciência como se eu estivesse cometendo um pecado horrível.