Como melhorar a rotina do casal?

Sou casada há um ano e tenho observado que a rotina faz parte da vida do casal. Mas, as vezes me apanho chateada, pois acho que não era pra ser chato. As vezes sinto que tenho o dobro da minha idade, por tentar acompanhar meu marido no dia a dia. Ele trabalha fora e eu cuido da casa. São 3 turnos de trabalho por mês, uma semana de manhã, uma semana a tarde e outra de madrugada. Na semana que ele trabalha de madrugada, eu o deixo dormir o quanto quiser, evito o máximo incomodar ele com qualquer birra, e o sirvo mais. Porém, nas outras semanas, ou ao menos no fim de semana, eu espero termos um tempo de qualidade, sexo com mais frequência, conversar. Mas o que acontece é: acordar, trabalho, casa, comer, cochilar, assistir, banho, assistir e dormir. Ele se diz cansado. Sinto que se eu não invisto no carinho, na conversa, no sexo, e na saúde física, nossos dias serão acordar, trabalhar, necessidades básicas e dormir. Já conversei com ele e é sempre o mesmo: "as vezes eu só quero não fazer nada, e descansar". Me sinto cansada e triste, estou grávida e quero aproveitar o tempo a dois. Por favor, alguém pode me dar uma dica? Eu amo meu marido e ele é o amor da minha vida;