Tenho certos traços de personalidade que me incomodam. Como mudar isso?

Tenho certos traços de personalidade que me incomodam. Não sei se é timidez, medo, vergonha, ou uma mistura de tudo. Por exemplo, quando eu faço as coisas sozinha, eu sou 100% segura de mim mesma, até converso sozinha. Já quando eu tenho que fazer algo em grupo, sou totalmente insegura, tenho dificuldade em me impor, de ter minha própria voz. Em trabalhos de faculdade por exemplo, às vezes eu quero falar alguma coisa, mas minha mente trava, não consigo racionar, sendo que se fosse sozinha tudo fluiria bem.
Outra coisa... Eu tenho problemas em me comunicar. Com quem eu tenho intimidade é confio, tudo flui melhor, mas quando eu preciso me comunicar em outras situações (com estranhos, falar em publico) eu gaguejo, fico com um medo desconhecido, as palavras somem da minha mente como sempre. Eu sinto que quando eu vou falar, tudo o que eu tinha a dizer se embaralha na mente. Daí, parece que as pessoas me acham ridícula por estar gaguejando, e me sinto mais retraída ainda.
Isso está me incomodando muito :( não sei ao certo do que se trata, mas eu queria muito mudar. Um psicólogo me ajudaria a melhorar isso? Me deixa muito triste..