Quero viver minha vida e minha mãe diz que precisa de mim. O que devo fazer?

Oi boa noite tenho 23 anos e tenho uma filha de 4 anos , fui casada a 7 anos e durante esse tempo minha mae sempre esteve atras de mim por conta dos problemas da relaçao dela com meu pai. Sempre que ela precisava eu deixava tudo na minha casa e ia pra casa dela tentar resolver , meu esposo nunca falou nada e nem reclamava , mas sentia que ele se incomodava com isso. Eu comecei a me sentir muito sobrecarregada com tanta coisa so pra mim e ao mesmo tempo dividida entre minha familia e os problemas na casa da minha mae. De tanto isso acontecer eu mesmo amando meu esposo cheguei pra ele e disse que eu ia embora com nossa filha morar com meus pais . So que depois de uns meses me arrependi porque deixei minha felicidade com minha familia pra tras por conta dos problemas da minha mae com meu pai. Ele trai ela e ela nao qurr separar dele prefere sofrer e aceitar as traiçoes e fica tendo crise e me chamando p resolver isso sempre que acontece. Minha pergunta é meu marido quer que eu volte pra ele pois ele nunca quis me deixar , mas eu sempre fico na duvida com medo de deixar minha mae mais quero tambem viver minha vida e ser feliz . Entao o qur devo fazer ??