Quero sair de casa mas tenho medo da reação. O que eu faço?

Tenho 19 anos e moro com minha mãe, irmã e padrasto. Minha mãe se casou quando eu tinha 5 anos, então meu padrasto age como se fosse meu pai. Isso me incomoda muito, ele grita e briga muito comigo e as vezes chega a me bater. Todos aqui em casa já perceberam que ele tem algo individual comigo, como se me odiasse, não sei... A minha irmã é mais velha que eu, e também não é filha dele, e ele geralmente a trata bem, então não acho que esse seja o motivo.
Já desabafei sobre isso com a minha mãe, mas ela não me ajudou, nunca me ajuda, o que ela fez foi mostrar nossa conversa para ele, o que resultou em um momento super estressante em que ele ficou gritando comigo...
Uma amiga minha, que já não mora com os pais, me chamou para morar com ela, minha irmã disse para eu não me iludir, que a oferta não era real. Minha amiga diz ser. Eu ganho 900 reais por mês fazendo estágio. Pago quase tudo que me envolve, apenas moro aqui. Passo o dia inteiro na rua. Faço faculdade federal integral e também estágio. Todas as minhas refeições e passagens de ônibus, eu pago... Eu queria muito aceitar a oferta dessa minha amiga... Mas tenho medo da reação da minha mãe e do meu padrasto. Ele é pastor e super autoritário, diz que não podemos sair de casa antes de se casar, nunca pensei em sair. mas tô tão cansada... Não aguento mais...