Não quero sair de perto da minha mãe, o que faço?

Olá tudo bem ? Agradeço por ler minha pergunta me chamo Ana tenho 30 anos e não consigo sair de perto da minha mãe mesmo sabendo que preciso fazer isso ! Eu morei com a minha mãe até meus 25 anos me casei e fui morar longe isso durou uns 9 meses e no processo sofri bastante então você convenci meu esposo a alugar uma casa do lado dela e depois acabei mudando pra uma casa que fica no mesmo lote que ela mora ...tenho mais duas irmãs que moram na mesma rua mas quase não vem a casa da minha mãe ... bem minha mãe não é uma pessoa fácil ! Perde a paciência comigo em questão de minutos me xinga ,manda eu pra aquele lugar , me dá dedo ... me critica ... até que ela melhorou assim bem pouquinho quando eu era mais jovem era pior ainda mas nesse momento na minha vida sinto que esse relacionamento não está sendo saudável pra mim e estou desgastada ferida por dentro já ....eu não tenho coragem de dizer aqui certas coisas que ela já me falou por ser tão pesado .... palavrões insultos a mim e as vezes até ao meu esposo também é isso tudo por coisas bobas por não concordar com a mesma opinião que ela ou não fazer algo exatamente do jeito que ela quer .... Eu não consigo me mudar daqui ... quero me mudar ir morar em outro lugar mas me sinto culpada ,sinto que se eu fizer isso estarei sendo uma filha ruim ... Tenho medo de me mudar é algo ruim acontecer com ela ...não sei mais o que fazer