Qual o meu problema com o toque do outro?

Me chamo B e eu tenho alguns problemas com convivo e o toque do outro.
Não gosto que me toquem, abraços eu gosto apenas de familiares beeeem próximos e sinto nojo de beijar na boca.
Tenho 27 e nunca tive relações sexuais, não é por uma questão religiosa, é mais pela minha dificuldade com o toque e relacionamentos com outros…tive algumas experiências tipo “ficar com alguém” por volta dos meus 20, mas em maioria das vezes sempre sentia que não era o que eu queria, me sentia super consciente a todo momento do que estava acontecendo e desconfortável… bom isso acaba gerando um conflito comigo mesma, fico me cobrando sobre o que eu deveria estar fazendo, fico angustiada com a ideia de “morrer sozinha” e sinto que é patético alguém da minha idade não ter mais experiências…e isso gera um ciclo de me cobrar a conhecer pessoas, fazer coisas, me sentir desconfortável, não querer mais lidar com a pessoa ou com a situação, sumir por um tempo e ficar “tranquila” pq eu fiz o que “deveria ser feito na minha idade”, até que tudo começa de novo…
Não me lembro de sofrer nenhum abuso na infância, apenas essas experiências em que me forçava a fazer algo que muitas vezes não queria, mas não consigo entende meu problema com o toque…