Pais controladores com filha adulta

Olá, tenho 29 anos, trabalho, tenho independência financeira, tenho carro próprio, essa é minha parte material, porém ainda moro com meus pais. Eles sempre foram super protetores, desde a minha infância, com meus irmãos também, porém em menores proporções. Há dois anos atrás fiz minha primeira viagem sem eles, com uma prima e uma amiga, minha mãe ficou uma semana sem falar comigo por isso, pois não queria que eu fosse. Passei muitos anos sem assumir um namoro, e há alguns meses estou namorando, e foi com isso que as situações que já aconteciam, ficaram piores: eles querem que eu chegue em casa as 23:30 no máximo, já brigaram, ameaçaram brigar com meu namorado também, não gostam que eu vá para a casa do meu namorado no meu carro, não gostam quando saio para eventos a noite, dizem que é pela segurança, que eles não dormem, eu até entendo a preocupação com o mundo, porém isso me impede de viver. Antes de namorar eu não saia de casa, só ia para meu trabalho e igreja, eu não saia porque sabia que teria brigas, e eu tinha que "pedir" para eles, e ligar falando que cheguei e ligar quando saia do lugar, para eles marcarem o tempo. Só que agora já tá ficando muito difícil esse controle, sinto vergonha de falar que com minha idade tenho horário para chegar em casa. Não sei como sair dessa situação com eles, todos os dias eles demonstram o controle sobre mim.