Não sei como lidar com meus sentimentos sobre minha mãe

Tenho 29 anos e desde criança minha mãe não aceita nada que eu faça que não seja o que ela quer! Não aceita meu marido, não aceitou que eu eu fosse mãe falou que eu não conseguia e hoje sou mãe de duas meninas lindas casada a 11 anos, resolvi fazer um curso agora com 29 anos e seguir uma carreira, ela disse que sou velha pra isso que n vou poder trabalhar por conta das crianças e que sou fraca não vou conseguir terminar o curso( bombeira civil) é a primeira vez que saio de casa sem minha filha mais nova de 2 anos pra fazer alguma coisa por mim e ela falou que minha filha vai adoecer sem mim! Me chama de gorda pq engordei um pouco depois da gravidez e joga na minha cara que é mais magra que eu! Essa noite chorei que cair no sono não sei mais o que fazer, ela pode fazer tudo e eu nada, sou filha única e meu pai morreu eu tinha 15 anos e em menos de 3 meses ela arrumou outro marido.
Ela se mudou pra minha cidade e vem na minha casa todos os dias, diz que vem me ajudar com as crianças pq segundo ela não dou conta de tudo e a casa tem que estar organizada o tempo inteiro mas a vdd é que ela vem dar palpite na minha vida e no meu casamento, me ajudem por favor sinto que toda vez que estou bem , que estou subindo na vida ela me faz cair psicologicamente não sei mais o que fazer e como lidar só sei chorar.