Não consigo entender meu namoro (namorado)

Meu namorado é muito complicado. Nós o completo oposto um do outro. Eu sempre fui muito extrovertida e ele introvertido, sempre fui muito família, cresci em um ambiente onde todos são unidos e se ajudam, minha família é muito grande e ele cresceu só ele, pai e mãe. Sendo assim, mais um problema, ELE É FILHO ÚNICO, ou seja, na maioria das vezes só os pais deles importa. A mãe dele tem ele como melhor amigo, então imagina pra ele "perder" o melhor amigo dela pq tem uma outra mulher entrando na vida dele. Então ele sempre faz questão de lembrar que ela ainda existe.
Dois exemplos: primeiro, eu já tenho muita problemas com meu namorado pq ele não gosta de sair pra nada, mas graças a Deus a gente tem se entendido evoluido. Teve uma vez que queria muito assistir a uma peça aqui na minha cidade, ele marcou cmg e tudo mais e eu fui pra igreja. Quando acabou, fui olhar meu telefone que estava com 4% e ele disse que não vinham e pq a mae dele não queria ficar sozinha. Segunda situação, foi mais simples, ele chegou na casa dele depois do trabalho e eu estava la. Ficou todo feliz e vio me dar um beijo, a mãe dele já veio falando "e a mamãe não recebe beijo não?" Sendo que eles nem são acostumados a fazer isso sabe.
Como mãe é um assinto complicado, nunca conversei isso com ele. Também não vou levantar uma qustão que nem sei se tem solução.
O fato dele ser filho único também influencia em outra questão: ee não sabe que existe uma realidade fora da casa dele. Sabe as "obrigações de namorado"? Ele não sabe que namorado deve sim se introduzir na família o outro, que automaticamente já esta convidado para meus eventos de família. Não sabe que ele tem que demonstrar ativamente querer me ver, que é fofo mostrar que ta com saudade, se fazer presente mesmo não podem estar, que eu não devo ser uma hora marcada na agenda ou Sr o tempo que sobre na vida dele. Que eu não fico depois do cansaço dele, eu fico ANTES. Meus pais são muito complicados, minha mãe é maluca e meu pai é caladão, mas meu pai gosta muito dele. Chegou o aniversário dele e ele não gosta de comemorar, mas só mora eu e meus pais e ele só chamou eu pra almoçar na casa dele e dane-se os sogros sabe. Ele não entende que te que minimamente se introduzir pra conhecer meus amigos, que já estavam aqui antes dele e não fazer pouco caso.
Eu sinto que toda hora eu tenho que ficar explicando pra ele o minimo do que é um relacionamento. MINIMO.
Obviamente, aqui eu estou falando das coisas que estão me estressando, mas ele ta longe de ser um péssimo namorado e amo muito ele, mas como minha mãe sempre falou "só amar não basta", e se eu desistisse na primeira dificuldade, isso não amor. Uma coisa muito boa que eu vejo nele é que não passa batido as coisas que eu falo pra ele. Ele realmente me escuta, me entende e tenda melhorar, mas falar o tempo todo cansa.
Me ensina a lidar com essa situação, por favor