Meu marido me ameaça de ir embora e não vai...

Somos casados a 17 anos, mas há 13 não vivemos bem, desde que falei com ele que estava gravida de nosso segundo filho, e ele simplesmente virou pra mim e perguntou se a criança era dele, isso porque na epoca ele trabalhava de dia, estudava á noite e eu também trabalhava e cuidava de nosso fiho de 4 anos, e quase não tinhamos momentos intimos, mas na hora fiquei atordoada e não tive reação, ele rejeitou meu filho até mais ao menos os 4 anos, a relação deles não era boa, meu filho nunca quis ficar junto do pai.
o meu "esposo" saiu de casa tres vezes (2011, 2015 e 2018) apos o nascimento desse filho, tratava os dois diferentes e com isso me apeguei demais ao meu filho em prol de protege lo.
Após 2018, meu "esposo" não saiu mais de casa mas sempre joga na minha cara que não sou mulher pra ele, que gosto mais e cuido mais de meus filhos do que dele, não tem carinho entre nos e ano passado ele disse que seria o ultimo ano dele na mesma casa e eu disse a ele que tudo bem ,que achava ser o melhor pra nos e nossos filhos.
Mas ele não sai e fico sem querer lembra lo que pode ir, acho meio sem educação mandar uma pessoa embora, mas não tem como ficar bom.
Ele não é violento, mas a agressão é verbal, e no dia seguinte fica calado e sempre se faz de vitima, ou então vira um chantagista, falando que se ele decidir vai pra outro estado e me deixa sem um centavo, que ai quer ver como eu vou manter a casa e os filhos.
Desculpe minha ignorancia, mas esse relacionamento também é classificado como abusivo?
Meu filho mais velho (16 anos) ja quer parar de estudar, porque segundo ele, eu vivo nessa situação por conta deles.
O meu mais novo (12 anos) tem TDAH, por protrgê-lo demais ele esta atrasado no desenvolvimento de suas habilidades com relacao a idade.
Podem me dar uma primeira orientação, pois vou me esforçar ao maximo pra resolver isso.
Eu me sinto culpada com relação a meus filhos pois o que eu queria, era ter uma familia feliz, unida, amada e não comsegui