Como terminar uma relação na qual sou dependente emocionalmente?

Olá. Eu tenho 28 anos, tive um filho aos 19 e sofri muito, pois passei por tudo sozinha, após descobrir uma traição.. enfim..
Hoje me casei com um psicólogo, ele tem 44 anos, eu tinha um problema serio de panico, andarilha em consultórios e o conheci por acaso, conversa vai conversa vem e descobri a profissão dele, ele realmente me ajudou demais como pessoa pois apesar de nao ser meu psicologo ele é um psicologo ne?
Sempre nos demos bem, enquanto namorados, por ele ser tão paciente comigo e me estar ao Meu lado até mesmo me orientando, acabei criando uma dependência emocional MT grande.
Nos casamos, e fomos morar, eu, ele e meu filho que hoje tem 9 anos. Temos 1 ano e pouco casados e eu já me vejo numa situação MT complicada.
Ele se acha o dono da razão, ele sempre esta certo e eu sempre estou errada.
Ele reclama muito do meu filho, diz que criei muito mal, enfim, 99% das brigas são por conta do meu filho, pois não aceito a maneira rígida dele ser, eu sou MT diferente dele.
Ele já disse que ou as coisas são como ele quer ou eu posso ir embora, ele se acha melhor que eu, que mulher como eu tem muitas, enfim.. minha auto estima já é baixa, com isso eu tenho me sentido péssima, porém tenho medo de ir embora e ficar adoecida novamente, de sofrer demais ou até mesmo me arrepender.
Já conversamos e não tem jeito, eu sempre estou errada. Posso errar em algumas coisas sim, mas não tem como alguém acertar em tudo.
Sobre a criação do meu filho, eu concordo que falhei em algumas coisas, afinal sempre foi eu pra tudo sozinha e não é fácil, mas agora, sinto que já estamos saturados de tanta reclamação e lição de moral. Nao me sinto esposa, mulher, me sinto uma alguém dependente, dominada e submissa.
Queria uma orientação, um encorajamento, pra mudar esse quadro, pois minha vida morando sozinha tbm não tinham flores, era de MT luta, minha mãe é uma pessoa de difícil convivência e eu dependeria dela pra me ajudar...
Porém eu não estou satisfeita nessa casamento.