Como lidar com o controle dos meus pais?

Resumidamente
Tenho 26 anos, tenho duas formações , tenho um bom trabalho, moro com meus pais, sou filha única e estou vivendo um momento atormentador por parte do controle dos meus pais. Desde pequena eles exercem um controle excessivo sobre minha vida, uma superproteção extrema, o que torna algo toxico. Um exemplo é que nunca pude dormir na casa de alguma colega quando era pequena porque poderia ser perigoso por não conhecer 100% os pais da coleguinha; não podia viajar com minha avó de ônibus porque era perigoso pegar estrada, não podia fazer excursão com escola porque era perigoso…
Com o passar dos anos namorei por 7 anos, foi um custo poder dormir a primeira vez na casa do meu namorado…desde quando eu era solteira e mesmo namorando me questionavam por mensagem onde eu estava, estipulavam horário pra voltar, se eu não respondia me ligavam, sempre monitoram minha vida.
Tenho rastreador no meu carro toda vez que saio. Quando voltei a ficar solteira a situação piorou… conheci uma pessoa, eles não aprovaram o relacionamento e estão fazendo um inferno na minha vida, chegaram a me agredir, me humilhar, me seguiram quando sai, opinam nas roupas que devo usar, vasculharam meu celular e ainda fazem chantagem emocional para que eu me afaste da pessoa …sendo que ele me faz bem e gosta de mim… fico sem saber como agir diante dessas situações desgastantes , pois eles querem escolher com quem eu devo ficar e que eles considerem como ideal e eu também me sinto mal por ficar contra eles… mas não dá pra suportar um ambiente e uma vida assim