Como lidar com enteados folgados?

Tenho 3 enteados, sendo dois adolescentes e uma pequena, a mãe faleceu ha 3 anos e parece que os parentes acham de bom tom justificar tudo que eles fazem a partir dessa perda. A mais velha nao parece ter sentimentos de afeto ou empatia por ninguém, só pensa nela chegando a roubas varias vezes minhas coisas e de outras pessoas tambem, alem de falar mal do pai e de mim e muitas vezes situações inventadas ou distorcidas, fora isso, também era malcriada com a mãe. O do meio só quer ficar no celular (os 3 dividem 1 aparelho) quando nao consegue usar o aparelho, acha que tem total direito de ver videos no youtube da TV por horas, geralmente nem banho toma a nao ser que o pai brigar...ja sugeri levar no psicologo mas somente a mais velha foi e nao melhorou nada(creio que ela nao conta as questoes la,pelo feedback da psi só fala as fantasias de adolescente dela) a avó passa a mao na cabeça da mais velha mesmo sendo maltratada por ela tambem...nisso, saí de casa dps de 2 anos juntos mas continuamos o relacionamento porém parece q os mais velhos nao aceitam disciplina nem do pai quem dira de mim ...e esta horrivel a convivencia, mesmo poucos dias. O pai chama atenção mas nem tudo ele presencia, muito dificil não sei o que mais fazer