Terminei com minha namorada, mas sinto saudades

Olá a todos. Há cerca de 2 meses eu terminei meu relacionamento de 3 anos e meio com minha namorada, mas estou tendo dificuldade de prosseguir, sinto saudades.
Tenho 32 anos e ela 38. Passamos muitos momentos bons, mas também muitas dificuldades, trabalhamos na mesma empresa, mas ganhamos pouco. Moro com meus pais e ela com sua mãe, filha e netos. A mãe dela tem um péssimo relacionamento com ela, minha ex sogra não é uma boa pessoa.
Ja minha ex é uma excelente pessoa, de caráter, fiel e parceira. Grande coração, mas um pouco estressada e ciumenta. Ela já foi casada e é avó, mesmo tão nova, pois engravidou aos 13 anos. Eu não tenho filhos.
Quando a conheci sabia que tinha 2 filhas, uma adolescente e uma de mais de 20 anos e uma neta que hoje está com 7 anos. Ano passado ganhou mais um neto que hoje tem 1 ano.
Confesso que isso também influenciou na minha decisão, pois sei que o amor deve ser inclusivo e não ao contrário, mas tinha dificuldade de aceitar que nunca seríamos só nós, pois obviamente filhos e netos são prioridades e ela os amava muito, mas eu sempre fui sozinho, filho único e admito minha fraqueza ridícula de sentir ciúmes das crianças às vezes...
Ela foi minha primeira namorada.
Eu ficava dias dormindo na casa dela, por não termos ondições financeiras de irmos morar juntos. Viver naquele ambiente, sem privacidade, autonomia, com crianças, brigas entre ela e mãe e com a filha dela, mãe dos netos, que é super irresponsável e já até saiu de casa uma época e entrou para prostituicao. Aliados a isso, com pouco dinheiro pra fazer as coisas e ajudar, pois ajudo meus pais com o aluguel. Fui me sentido mal, me desgastando,perdi o interesse nela, que sempre me cobrava em relação a minha frieza, pois ela era doida por mim, e eu já não estava assim, mas não me abri pra ela. Quando disse o que sentia já foi para terminar. Me sinto mal de saber que ela está lá infeliz e me odiando, me bloqueou nas redes sociais, me xingou por áudio, acha que estou com outra, o que não é verdade. Quero ficar sozinho pra refletir. Como estamos em home office não estou vendo ela no trabalho. Saudade dói...
Queria ao menos ter ela como amigo, sempre a ajudei com o pouco que pudia e ela sempre foi grata.
Sinto que devemos ser felizes, mas não estavamos. Ela me dizia que me amava e eu não conseguia mas responder isso e tomei essa decisão. Meu lado racional por tudo o que falei diz que não devemos seguir a relação, mas meu coração está com saudades. O que eu faço?