Sou “padastro” e muitos não aprovam a situação

Oi, pessoal.
Namoramos há 7 meses.
Tenho 21, ela 30. Isso nunca foi um problema, não é a pauta principal da pergunta. Felizmente nos damos absurdamente bem, ela é tudo que eu sonhava numa pessoa tanto por dentro quanto por fora, não há nada a reclamar nesse sentido. Já namorei antes por 5 anos e a pessoa me fazia sentir depressivo por ser muito desapegada a mim dentre outros detalhes.
Sou estudioso e visto como prodígio desde criança, e os resultados da minha carreira, até então, reforçam isso. Estou quase me tornando Engenheiro e ela é professora dedicada, batalhadora e guerreira. A mãe dela sempre a apoiou porque sempre foi a única que podia fazer isso, apesar das duas não terem uma relação excelente pois a mãe dela é bastante tóxica com ela, gene difícil, algo que vem do jeito dela. Os pais dos meninos são ausentes mas pagam pensão. Meu relacionamento não me atrapalha nos estudos, sou focado. Moro noutra cidade para estudar, mas sou oriundo da mesma cidade dela, onde somos quase vizinhos. A questão é que ela tem 2 filhos, um de 7 e outro de 2,5 de relacionamentos passados. Eles têm um apreço por mim, realmente gostam e sou uma boa pessoa com eles também.
Eu e ela conversamos muito de forma madura para deixar claro as coisas, ela ressalta nunca colocar responsabilidades que não cabem a mim sobre mim, principalmente financeiramente. Gosto muito da maturidade dela em sempre tentar resolver as coisas juntos, buscando soluções para nossos impasses. Essa forma dela de ser me passa uma sensação de que estarei com uma pessoa parceira ao meu lado, companheira e dedicada. Eu tenho total certeza de que, se ela não tivesse os meninos, eu já estaria pensando em marcar o casamento, haha.
Não estou dizendo que não penso, só que minha questão é que estou em adaptação à essa realidade, e o que mais me atormenta são falas, por exemplo, como a do meu avô que disse pra minha mãe “eles são tão bonitos juntos, que pena né…” (se referindo ao fato dela ser mãe de dois) (há tbm o fato da minha família ser muito cristã, apesar de eu não ser mt apegado aos preceitos, e nem por isso sou uma pessoa sem moral/ética/valores).
Outras falas que me magoam são do meu pai, que quando nervoso busca me ofender…
Eu sei que na vida não devemos depender da aprovação das pessoas para fazer o que queremos, mas eu juro que tento sempre ficar no modo f@$d-se mas quando as coisas acumulam eu fico muito mal mesmo. Eu também cresci com essa coisa de sempre ser visto como prodígio e nunca “ter errado”, e nessas situações eu me sinto mal por estar sempre acostumado com aprovação.
Eu não quero descontar na minha namorada esse sofrimento porque ela é maravilhosa comigo, é uma pessoa de coração enorme, se as pessoas tivessem mais empatia… quando penso em terminar, me vem a ideia de que seria uma solução, mas eu não teria qualquer motivo plausível a não ser essa questão de não ficar 100% tranquilo com a situação sem se importar com julgamentos que fico sabendo. Vim pedir ajuda para tentar clarear melhor a situação, pois amo minha namorada e quero estar 100% pra ela, e não nessa corda bamba toda hora que algo mais grave me deixa pensativo. Obrigado, desde já.