Sinto nervoso quando meu bebê se agita ou chora muito e ambientes barulhentos

Quando meu bebê chora muito e não consigo acalma-ló me da mto nervoso, principalmente em ambientes agitados com muitas pessoas conversando ou simplesmente mais crianças perto
Tenho um filho de 3 anos e um bebê e nunca consigo fazer os dois ficarem no mesmo cômodo da casa pq o bebê sempre quer mudar de ambiente e o mais velho não quer acompanhar o bebê em outros cômodos da casa prefere ficar com o pai
Nunca consegui fazer nem ele tirar sonecas no meu colo na frente de outras pessoas, sempre tenho q sair de perto ir p um lugar calmo pode até ser dentro do carro amamenta-lo e fazer ele dormir
As pessoas muitas vezes me acham estranha devido a esse comportamento de sair do nada mas n sei o q acontece comigo q fico no limite ou quando são pessoas q n tenho afinidade me dá uma enorme vontade de sair do ambiente, faço cara séria e não sei ser agradável com ninguém nem ter aquele jogo de cintura sou mto objetiva e direta com tudo
O q posso ter?
Tá difícil até p fazer o de 3 anos e o bebê interagirem mais pq n consigo dar comida p os dois, meu marido q atende o de 3 anos e eu o bebê, p mim eh difícil demais conciliar os dois
Sempre fui individualista em tudo sofro até com a convivência com meu marido