Será se estou errada e exagerando na relação com meus pais?

Oi, me chamo Larissa tenho 29 anos e estou passando por questões familiares que tem me tirado o sono. Minha família era composta com 4 pessoas minha mãe, pai, irmã e eu.
Conheci meu marido ha 8 anos e decidimos nos casar na época iríamos alugar uma casa, mas minha mãe e meu pai insistiram pra que ficassemos com a casa do meu avô. Como eu não tinha problema de convivência com os meus pais achamos que seria bom reformamos a casa, meu marido vendeu o carro e reformamos toda a casa e nos casamos, passado uns 6 meses do meu casamento minha mãe decidiu comprar um carro, mas ela ainda estava em processo de aprender a dirigir então meu marido usava o carro por autorização dela também pra não ficar parado na garagem ele sempre colocava a gasolina quando usava e assim se seguiu, até o dia que ela acabou batendo o carro e desistiu de aprender e decidiu vender o carro, eu conversei com o meu Marido e compramos parcelado até porque o carro estava com alguns arranhões e ela teria dificuldade de vender então assumimos a compra do carro mas meu marido pediu que abatesse na época que era um valor de 22 mil, pagamos 20 mil (ela não gostou mas aceitou) eu e ele sempre fomos trabalhar e deixavamos a nossa casa aberta, porque nunca vi problema mas meu pai entrava, trocava dinheiro, fazia coisas pra ajudar tipo lavar louça (mesmo eu não tendo pedido, eu sempre agradeci porque eu nunca vi problema, até que um dia meu marido chegou mais cedo e viu ele usando uma máquina de furar na nossa luz e ele reclamou perguntou porque ele não estava fazendo na luz dele, meu pai pegou a máquina furioso e quando eu cheguei minha mãe me contou que meu marido era uma pessoa ruim, que tinha mostrado as caras, que ele não era assim antes de casar que ele não deixa ela usar o carro, que ele era desigual e um monte de coisas, eu enfiei meu rabo entre as pernas e só sabia chorar, chorei até desidratar e entendi que precisaria me mudar só que já tínhamos investido muito dinheiro e o financiamento não era uma opção, os anos foram passando eu fui tapando o sol com a peneira tentando fazer as relações melhorarem, sempre fazia algum almoço no domingo a fim de unir todo mundo, aí eu engravidei tive meu filho e eu fiquei invisível pra minha mãe. Ela faz tudo pelo meu filho, mas ela não me enxerga. Quando eu estava puérpera minha sogra veio ficar um tempo aqui em casa a fim de ajudar minha mãe não vinha me ver a não ser que eu ligasse, tinha dias que eu só sabia chorar. Quando eu falava com ela, ela me dizia que eu não precisava dela que ela tinha coisas pra fazer porque minha sogra tava aqui, ainda assim eu não deixava minha sogra dar banho no meu filho porque eu sabia que era importante pra ela tanto que deixei ela dar banho nele até ele fazer quase 2 meses porque sabia que ela ficava feliz, todas as coisas que eu faço ou meu marido tentando educar nosso filho que está quase com 2 anos (e já faz bastante birra de jogar as coisas e bater) todas as iniciativas que eu e meu marido temos pra educar ela crítica e quando eu reclamo com ela ela chora e fala que eu sou estúpida, grossa e que ela só quer ajudar.
Isso tudo me faz mal porque eu relembro coisas que ela e meu pai erraram na nossa criação e eu a crítico na minha mente e acaba que eu fico pensando que moral você tem pra cobrar você fez isso, isso e isso.. (nunca falei pra ela porque ela não aceita muito o diálogo)
Ontem eu estava costurando, meu filho do meu lado porque eu deixo ele subir em cadeira, no sofá, na cama quando eu estou por perto ele caiu da cadeira e não deu tempo de segurar ele não se machucou, foi só o susto mas ela entrou na minha casa arrancou ele do meu braço e levou pro quintal dela e eu fiquei falando sozinha, eu fui atrás e falei que não ia admitir mais esse desrespeito na minha casa (eu larguei meu trabalho e todas as coisas pra cuidar do meu filho, vivo em função dele porque tenho medo de afastarem ele de mim e do pai e aproximarem da minha irmã porque eles tratam a minha irmã com mais preferência do que eu e tudo bem isso não me afeta mais, mas eu larguei tudo na minha vida pra ser mãe e cuidar do meu filho e ainda tenho que ficar escutando como se não tivesse cuidando bem do meu filho isso me estressa muito, me entristece tem dias que só levanto pelo meu filho e se pudesse trancava toda a minha casa pra não ver ninguém e nem ser vista, tô cansada e quando eu tentei um diálogo depois que ela carregou meu filho como se eu fosse uma inútil, ela disse que poderia cair o mundo que não viria na minha casa que só ia orar pelo meu filho. Mesmo eu tendo explicado que as atitudes dela me magoam que eu estou fazendo o melhor que está nas minhas condições pelo meu filho, que eu abdiquei de tudo por ele e que eu estava cuidando dele bem. Ela me ignorou disse que não se meteria mais como se eu fosse a surtada e errada, será que sou a errada? Sei que já estou muito esgotada, só queria uma oportunidade de ir embora mas como larguei minha profissão também não dá pra contar só com o salário do meu marido pra arcar com as despesas e alugar uma casa.