Quero minha independência mas isso não seria egoísmo?

Tenho 18 anos, sou a filha caçula de seis filhos, atualmente moro com minha mãe e estudo um curso profissionalizante durante o dia somos só nós duas, cresci em um ambiente digamos, não muito saudável consistido em brigas constantes de minha mãe com minhas irmãs por causa de festas, namorados, estudos… entre outros. Acho que por isso sempre fui a mais quieta e “certinha” das filhas já quê, por ela ter que lidar com as personalidades difíceis das minhas irmãs ( que até hoje se mostram difíceis) eu acabei caindo em uma posição de não querer causar mais “ problemas” oque foi bastante conveniente já que minha própria personalidade sempre foi tímida, sendo mãe solo ela sempre se mostrou muito rígida e fria ( coisa que foi mudando com o tempo) eu a admiro bastante, mas sempre escutei que como sendo a filha caçula eu seria sua companhia e vejo ela cada dia mais dependente de mim seja em escolhas ou emoções, acho que o fato de eu não sair com amigos ou ter uma vida amorosa e social ativa pode consolidar essa ideia, mas quero mais que tudo minha independência mas sempre que comento sobre, ela fica extremamente chateada e as vezes até chora e eu me sinto extremamente culpada pois se eu for embora ela praticamente ficará sozinha já que minhas irmãs não dão a mínima e já tem suas próprias vidas e não seria ingratidão? já que ela sempre me forneceu se não compreensão coisas pra minha própria sobrevivência? Ela tem suas falhas como todo ser humano e sim, não é uma mãe perfeita eu bem sei disso mas ainda sim sou grata e não quero magoá-la. Preciso de um conselho pra esse dilema, desde já agradeço.