Por que não sinto segurança em minhas decisões e não vejo um futuro para mim?

Ultimamente venho pensando em minha vida, quando criança tive uma criação onde era sempre mantido em casa, não tinha permissão de ir para rua, somente conversava com a minha irmã. Hoje tenho poucos amigos, poucas pessoas em que posso confiar e falar sobre mim. Desde meus 18 anos tenho tomado decisões, que hoje eu me arrependo de telas feitas, tenho insegurança em minhas decisões, questões de estudo, trabalho. Me formei em um curso, mas não tenho segurança em fazer o que aprendi, estou trabalhando em uma empresa a 13 anos, e tenho medo de sair e não conseguir algo. Me deixo suporta a pressão que a empresa impõe sobre mim, tenho vontade de gritar na operação, de abandonar todo o trabalho e pedir para ir embora, mas tenho medo do que pode acontecer. Fiz tantas escolhas erradas que não vejo como consertar, não consigo conversa com as pessoas e falar o que sinto. Ultimamente estou tendo problemas familiares, tenho um pai que não cuida da própria saúde, mas sempre que um problema surge com ele, eu e minha irmã que precisa largar tudo para cuidar dele, estou no meu limite, não aguanto mais ter que cuidar da minha vida e da vida de alguém que não valoriza a dela. Não consigo dormir direito, acordo meia noite e quando consigo dormir já se foram 3 horas, sempre que começo a pensar no meu passado, presente ou futuro eu choro. Eu não sei o que vai ser da minha vida, não consigo encontrar uma salvação para ela. Acredito que tomei as piores decisões possíveis, estou sempre só e mi sinto sempre para baixo, perdi a vontade de sair e de me diverti.