Meus pais falam que estou ficando muito com meu namorado

Namoro há 3 anos, hoje tenho 19 anos e meu namorado 21. Sempre vivo em pé de guerra com meus pais, especialmente meu pai, pois ele acha que devo ir em todos os lugares que eles vão e não posso largar de ir para estar com meu namorado. Ele vive reclamando que fico muito tempo na casa do meu namorado e agora, está achando ruim porque tenho relações com ele no quarto dele.
Meu pai não gosta de que abracemos e beijamos na frente dele, mal podemos ficar junto quando estamos com ele e nós respeitamos isso, mas também precisamos do nosso tempo a dois, que normalmente ficamos na casa dele pois é onde temos mais liberdade (os pais dele não se importam).
Eu gosto de dividir o tempo, passar um tempo com meus pais e depois ir ficar com meu namorado, ou caso eu fique um dia com eles no outro passo mais tempo com meu namorado. Mas meus pais estão achando inaceitável, ficam falando que é para eu ir morar com meu namorado, para ele pagar minha faculdade, já tentei conversar com ele e ele sempre fala a mesma coisa: que paga a minha faculdade e que estou incomodando os pais do meu namorado. Não sei mais o que fazer… As vezes penso que o problema seja eu, mas acredito que seja eles mesmo com essa ideia errada de como deve ser um relacionamento.