Como deixar de ser um adulto, fracassado, frustado?

Tenho 39 anos e sofro com o fracasso que é a minha vida. Lembro de quando era adolescente e assistia alguns filmes ou séries que reportavam situações igual a minha. Dizem que você conhe o que planta, né. Quando era adolescente não plantei coisas boas. Eu tento não olhar para trás, tento manter-me focado em prospectar coisas melhores, afinal: eu já sei o que eu errei. Porém, noto que a minha vida é um atraso. Eu tento montar uma barreira de proteção, não ter muito contato com as redes sociais, não observar muito as pessoas, tudo isso para evitar comparações.
Sempre que vou me envolver com alguém me sinto julgado, comparado e nesse jogo sempre acabo perdendo. Até hoje na minha só tive decepções afetivas, sempre quando crio apreço por uma pessoa ela me larga, me deixa, me troca. Ultimamente, ando fugindo de relacionamentos, tenho vivido amores os fúteis, os mais descartáveis possíveis. No fundo não queria isso.
Minha vida profissional segue a mesma linha, sou funcionário público, motorista, um cargo sem expressividade nenhuma. Não sou nada para às pessoas, meus colegas conversam comigo por respeito por eu ser uma pessoa.
Amizades, não tenho uma sequer.
Todos os dias eu tento arrumar forças para não enlouquecer. Uma das minhas maiores felicidades é quando consigo não pensar em nada dessas frustrações, quando consigo trabalhar bastante, quando consigo estudar.
Espero um dia conseguir ser feliz, ter amor pela vida. Queria sorrir.