Sinto muito tesão quando estou em público. Isso é normal?

Sou uma mulher de 31 anos e sou casada há 3. Eu sinto muito tesão pelo meu marido e mais ainda quando estamos em público. Quando ele está distraído, eu fico olhando os detalhes de seu corpo, o que dá muito tesão. Eu disfarço quando ele percebe que estou olhando demais, e não insisto em fazer sexo em público (mas em lugares fechados como banheiro de bar/balada).
Eu também sinto muito tesão quando estou em transporte público. Seja ônibus, metrô, trem, táxi etc. Não sei se é o tremor do motor que me deixa louca, ou se é uma condição mental. Às vezes, quando estamos tendo relações em casa, fico imaginando eu me masturbando em público e só assim chego ao orgasmo. A ideia de eu estar tendo um orgasmo e ninguém perceber me deixa alucinada.
Isso sempre foi assim, mas de uns anos pra cá tem acontecido com mais frequência. Comprei esses dias inclusive um vibrador com controle remoto que as vezes eu uso para fazer as minhas caminhadas diárias na floresta, onde estou sempre sozinha.
Isso não atrapalha em nada a minha vida, nem o meu relacionamento. Mas fico aqui me perguntando se isso é normal ou se eu preciso de ajuda psicológica.
Obrigada a todos pela atenção.