Rejeição vinda do filho

Meu filho fará 10 anos dia 26/3 e desde pequeno ele me rejeita: ainda bebê, parou de mamar leite materno aos 4 meses porque ele “quis”, gritava muito quando eu pegava ele no colo, começou a andar e falar (tudo muito explicado e corretamente) aos 10meses, desfraldou com 2anos porque ele “quis”, apresentou muita agressividade (de me bater) desde 2anos e parou aos 7anos. Desde então, ele demostra muito confronto as minhas ordens (desafia, se opõe, questiona). Não sou uma mãe que sufoca ele mas dou tudo que ele precisa: amor, carinho, conversa, cuidados básicos de saúde, higiene e alimentação, passeios, piscina, vídeo game, celular, uma boa escola, boas roupas, atenção as falas dele quando acontece algo, respeito a opinião dele. Ele dorme no meu quarto numa cama auxiliar desde sempre porque ele tem epilepsia e transtorno do sono (sonambulismo). Hoje, na piscina de um clube, ele me chamava o tempo todo enquanto eu falava com amigas e quando eu ficava sozinha, não me chamava tanto. Ele me chamava e eu atendia e era pra me empurrar ou fingir que estava se afogando, e eu ia pra ajudar. Eu falava que não poderia dar cambalhota da borda da piscina porque ele poderia bater com a cabeça e ele continuava. Eu dou uma ordem (venha para comer) e ele me ignorava e não vinha. Eu falava pra ele parar de entrar na água porque já estávamos indo embora e ele continuava a pular. Até que eu arrumei as coisas e comecei a andar, ele colocou a roupa e foi correndo atrás de mim. Em casa, ele disse que preferia ser menino de rua do que morar na minha casa perguntei o porquê e ele disse que não sabe. Senti um vazio enorme dentro de mim… eu planejei esse filho, desejei muito e acreditei que eu conseguiria fazer absolutamente tudo que seria necessário para ele ser feliz… está doendo muito ser rejeitada… não sei o que fazer! Por favor, me ajudem!