Não consigo me relacionar com as pessoas

Boa tarde.
Ultimamente minha cabeça têm estado confusa. Tudo isso é por causa de um questionamento que eu faço a muito tempo: porque eu não consigo me conectar com as pessoas?

Isso vem acontecendo a muito tempo, desde a pré escola. Desde criança, eu sempre senti que era a criança que os outros não gostavam. Sempre me ignoravam em conversas e eram grosseiras quando eu insistia em ficar por perto. No ensino fundamental e médio foi a mesma coisa, mas ainda pior, com alguns chegando a ponto de bater o pé no chão pra eu ir embora como se eu fosse um cachorro ou dizendo abertamente que não gostavam de mim.

Confesso que sempre fui alguém sem filtro, então tinha alguns comportamentos estranhos porque não sabia como me expressar e me encaixar. A escola até chegou a duvidar se eu tinha problemas mentais, mas após os exames, não fui diagnosticado com nada. Foi nesse ponto que eu desisti de tentar fazer amizades na escola e passei o resto do meu período sendo o aluno quieto.

Hoje, como adulto, saio de casa, tenho emprego, consigo ter uma conversa e sou próximo da minha família, mas simplesmente não consigo me conectar com outras pessoas. Reflito sobre isso até hoje. Às vezes penso que tudo que me falavam na época de escola (que eu era esquisito, doente mental, que minha presença incomodava) me fez acreditar que eu incomodo os outros e que não vale a pena me aproximar de ninguém. Mas, no fim das contas, eu sou um ser humano: preciso de conexões significativas.

Aí que mora o problema: sinto que não tenho o que é necessário pra formá-las. Não sei se é fobia ou ansiedade, nem quero decidir sem consultar um profissional, mas sinto que não tenho outras conexões profundas fora da minha família. Toda vez que observo alguém e sinto que poderia fazer amizades, as mesmas memórias dolorosas voltam, e eu desisto. Me sinto paralisado. Minha família fala "as pessoas não são mais assim", "você não tá mais no ensino médio, supera logo isso", "você sempre volta nisso", e etc. Sinceramente, não sei como parar de andar em círculos. Falam que eu não tenho nada porque eu mesmo coloco muros ao meu redor, mas acho que os construi muito bem, pois não consigo me libertar deles nem se eu quisesse.

Me desculpem se o texto ficou muito longo, mas espero poder encontrar ajuda. Uma coisa é aproveitar minha solitude, outra é viver na solidão.