Como lidar com uma mãe difícil e que sempre desestabiliza todos à sua volta?

Desde sempre tenho problemas relacionais com minha mãe e me sinto cada dia mais esgotada.
Meus pais foram casados antes e tiveram filhos de outros relacionamentos (meu pai 2 filhas e viúvo e minha mãe 1 filha divorciada); quando eu nasci sempre houve separação da parte dela em como tratava a mim e minhas irmãs e ela sempre nos colocou em modo de competição, tentando fazer de mim e da minha irmã mais velha (filha dela) melhores que as filhas do meu pai, e com isso ela sempre quis se meter em tudo das nossas vidas.
Minha mãe é uma pessoa autoritária, onde tudo precisa ser do jeito dela, na hora que ela quer ou acha e ela não aceita o modo das outras pessoas viverem suas vidas; ela sempre está criticando as pessoas em tudo e quer que as mesmas sejam como ela.
Ela não assume o erro das coisas que faz, sempre está arrumando confusão dentro da família e também solta vários comentários ácidos que mexem com o nosso juízo de valor e acima de tudo autoestima em geral.
Em relação à mim, ela se mete na minha vida sobre eu ter que fazer concursos públicos (coisa que não quero), e sempre que pode dá pitaco no meu relacionamento atual dizendo que eu mesmo casada não posso morar longe dela ou que eu estaria sendo burra e egoísta em sair do Brasil para morar em outro país com meu futuro marido pelo fato de eu nunca ter morado fora e não saber me virar; sendo que sempre fui independente dela e do meu pai desde os 16 anos, sempre trabalhei e sempre cuidei de mim mesma.
Eu já tô ficando esgotada em ter que conviver com a minha mãe no contextos familiar mesmo, as vezes penso em cortar contato total para ter um pouco de paz na vida.