Como faço para cortar o mau comportamento da minha mãe comigo?

Minha mãe tem algum tipo de distúrbio,ela não tem vida social..a vida dela é os filhos,duas mulheres de quase 30 anos.Não moro mais com ela pois sou casada,mas guardo muita mágoa dela porque ela me espancava muito,arrumou um padrasto e fui estuprada por ele com 8 anos de idade e ela ainda o defendeu...para completar me faz de empregadinha.Ela é uma pessoa intragável,toda a família se afastou dela pois pensa ser a dona da verdade,é agressiva e não consegue nenhum relacionamento serio por ser vulgar.Meu pai nos abandonou quando eramos pequenas pois não aguentou esse ''rojão''....Ele me procurou recentemente,ela respondeu no meu lugar dizendo que não,disse que se voltarmos a conversar com ele podemos considerar ela como morta (ela ainda nutri uma paixão por ele)...ultimamente,sempre que morre alguém na família ela vai no velório e começa a jogar ''as verdades dela'',como: ''se filho morreu por sua culpa pois não foi pai para ele'',''sua mãe morreu por desgosto por você não ter levado ela na sua formatura'',etc...Ela se intromete no meu casamento,sempre defendendo meu marido...E ao mesmo tempo liga todos os dias para saber se esta ''tudo bem'',diz que meu marido pode ter me matado então pede para falar comigo (meu marido é muito carinhoso e paciente),coisa da cabeça dela.Hoje discutimos,ela é extremamente folgada,mesmo precisando de mim ás vezes pois temos mais poder aquisitivo que ela,ela não deixa de jogar ''as verdades dela'' na minha cara...ela pensa que tenho uma dívida eterna com ela,que tenho que parar tudo que estou fazendo e fazer a vontade dela.Quando discutimos ela me humilha bastante,diz que sou gorda e que tem vergonha do meu corpo,que meu marido vai me largar porque sou feia,etc....Ela é tão dominadora que estou tirando cnh de motocicleta escondido dela,pois senão ela iria fazer da minha vida um inferno..Sábado passado ela me ligou chorando,disse que sempre pensa que eu estou ''brincando de estar casada'' (tenho 26 anos),que acha que um dia vou voltar a morar com ela,que se sente culpada de ter me me expulsado de casa...Sinceramente acho que a minha vida vai melhorar muito só depois dela falecer infelizmente,ela se tornou um peso para mim.Infelizmente como ela é assim o velório dela estar´vazio.todos que cresceram comigo dizem que se tivesse uma mãe como a minha nunca mais queriam ver ela.Já bloqueei ela de todas as redes sociais,não quero contato com ela,não da para conviver com essa mulher...Gostaria de poder mudar o comportamento dela,mas sei que o melhor para uma pessoa assim é distanciar-se dela.