Com 18 anos posso dormir na casa do meu namorado que ja mora sozinho?

Ola, eu tenho 18 anos, e ja estou no relacionamento com meu namorado há 3 anos, ja estamos planejando amigar e tudo mais. Mas o problema mesmo são meus pais, eles não deixam eu sair e ficar ate mais tarde com meu namorado, no início do relacionamento ate entendo esse ponto, mas ate hoje permanece e isso me incomoda um pouco, pois ficamos na mesma rotina de sempre, na minha casa o dia todo, dormindo ou vendo filme, por que é muito difícil termos tempo para sair, e quando podemos, não deixam eu ficar ate tarde! E agora, tinhamos marcado de eu dormir com meu namorado na casa dele, íamos fazer uma janta la e tudo mais, só que minha mãe achou ruim comigo(obs: desde sempre tudo que faço ou ia fazer, sempre pedia permissão dos meus pais, nunca desrespeitei eles, se eles diziam não, era não e pronto) mas agora me sinto sufocada com isso, por que quero sair para poder ficar ate tarde com ele pra poder aproveitar mais, e eu queria ate mesmo dormir na casa dele, e meu namorado e eu somos muito tranquilos, meus pais são apaixonados com ele e tudo mais, so que me sinto muito presa por não poder fazer nada com ele, mesmo com tanto tempo de namoro e 18 anos nas costas…. Eu queria muito que eles me dessem mais liberdade para essas coisas… estou errada? Se não, como posso conversar com eles sobre isso?? Eles tem um sistema muito dificil, não aceitam meu lado…