Será que meu esposo é abusivo?

Ola, sou casada tem 15 anos e namoro com meu esposo desde adolescente, temos 1 filho de 15 e uma filha de 6 anos. Não dependo dele, trabalho. Mas ele me crítica desde 2 anos do meu primeiro filho, não dou conta da casa, faço o que posso, mas dos filhos sempre dou conta. Ele reclama da frequência sexual, reclama das finanças, de tudo que puder reclamar.
Ja peguei ele me filmando no banheiro, vários vídeos e ao confrontar ele melhorou por 1 mês.
Moramos na casa da minha mãe e só me ferro já que tudo que ele não faz ela vem pra cima de mim, e ele vem por conta de tudo. Não tenho 1 dia de paz.
Hoje descobri um grupo no telegram onde ele fala mal de mim pra família dele e todos contribuem com isso. Coisas horríveis, sobre sexualidade, gestão da casa. Fala que meu pai que é feliz pois saiu de casa(o que mais doeu em mim, já que sinto tanta falta do meu pai)
Fala da minha mãe, da minha irmã.
A família dele nunca ajudou em nada, são pessoas que nada dá certo ou evolui, e nunca falei nada deles para ele. Sempre fui neutra.
Eu me senti traída.
Minha vida é um caos.
Tento dar conta de tudo e ao ver essas mensagens vi que não temos salvação.
Será que o certo seria confrontar ele?
Estou perdida.