Por que minha mãe me humilha? O que eu posso fazer?

Minha mãe e eu raramente nos falamos. Isso desde que ela se separou com o meu pai, quando eu tinha 8 anos. Ela sempre me comparava com o meu pai, sendo que ele abusava dela e já fez isso na minha frente. Toda vez que ela bebia falava mal de mim e do meu irmão, eu tenho a impressão que ela vê meu pai na gente. Ela não suportava a gente, e deixava isso claro: ''seu pai fazia isso'', ''tu é fraco'', ''to cansada de você não sabe fazer nada'', ''na sua idade aprendia tudo sozinha'', ''vai aprender sozinho'', ''seu irmão é seu pai, me deixa'' e isso atrapalhava gente a conversar sobre meus problemas, e principalmente do bullying que sofria no ensino fundamental e médio. Ela nunca conversou comigo sobre adolescência, namoro, etc. Eu me odeio por causa dela, ela sempre me coloca para baixo na frente da família e de suas amigas. Ela transava com o namorado dela dentro de casa com a porta e janela do quarto abertas e alto, mas não paravam quando eu chegava da escola(isso eu tinha 13) e como se eu não tivesse ali. Hoje eu tenho 21 anos e sou um fracassado nunca namorei, nem beijei, nem tenho amigos próximos, e não sei mais o que fazer com a raiva que eu tenho dos meus pais e daqueles que fizeram ruindades comigo. Eu quero morrer.