Não consigo sair de um relacionamento abusivo

Estou casada há três anos, é o meu segundo casamento, do primeiro casamento tenho dois filhos, desse casamento atual tive mais um filho e meu esposo também tem uma filha do primeiro casamento dele. O meu marido atual não senda bem com os meus filhos mais velhos, brigam constantemente, ele não respeita meus filhos, por serem crianças ele acha que não deve respeito, enfim... Sei que o meu marido andou procurando um advogado para separação. Porém eu não sei o que fazer, eu não tenho pra o de ir com três filhos, e principalmente não gostaria de me separar por conta do bebê, pois os dois mais velhos sofrem muito por conta da minha separar com o pai deles, percebo que eles sofrem até hoje, por tantas coisas que perderam, a casa que moravamos, a escola que estudavam, e tudo mais. Por isso continuo num relacionamento abusivo, para não traumatizar mais uma criança. Estou perdendo noites de sono por pensar que a qualquer momento ele vai pedir para sairmos da casa onde moramos que é dos pais dele. Já conversei inúmeras vezes com ele, mas infelizmente ele mente, e fala que me ama, porém sempre haje por trás. Sinceramente é difícil aguentar tantas brigas e discussões, mas o que mais está pesando na balança é como ficará meu bebê, pois ele é muito apegado a nós dois, pra ele seria uma baque muito grande ficar sem o pai ou sem a mãe. Ele tem dois anos e meio, e quando um dos dois está ausente ele fica procurando na casa.
Estou precisando muito de ajuda pra conversar com alguém, pois não tenho com quem falar, sempre penso que é um incomodo ficar falando dos meus problemas.
Se alguém puder conversar comigo agradeço muito.