Como deixar de ser grossa com minha mãe?

Tenho 24 anos e ainda moro com minha mãe, que é diagnosticada com TPB há vários anos. Nós temos um longo e conturbado histórico. Quando eu tinha 6 anos de idade, vi minha mãe surtar pela primeira vez e foi me dada a responsabilidade de cuidar dela, já que ela só comia se fosse eu a dar a comida e o mesmo pra tomar banho, beber água e etc. Não consigo me lembrar de tudo então não sei ao certo quando os surtos dela se tornaram agressivos, mas ela me feriu fisicamente diversas vezes. O pior, para mim, foram todas as palavras cruéis. Na minha adolescência, defendi ela do marido abusivo, apanhei dele e ela ficou contra mim. Isso me causou uma mágoa imensa que até hoje não consigo deixar de revisitar. Ainda mais porque ela ainda vive com ele e eu aqui, junto.
Explico tudo isso porque me consolei diversas vezes dizendo que minha grosseria é um reflexo do que foi feito comigo, mas eu já tenho idade para lidar com isso e ter a consciência do problema deveria fazer com que eu não o faça. Ela não tem surtos de perder a consciência há muitos anos, mas ainda não consigo me aproximar quando sinto que ela está mal e constantemente sou grossa desnecessariamente com ela.
Na minha infância e adolescência, ela tinha essa postura agressiva e grossa, mas hoje em dia só consigo ver dor e tristeza nela. Uma postura passiva. Bom, pelo menos comigo. Ela é extremamente agressiva com meu irmãozinho, sempre gritando e xingando ele. Eu o defendo sempre e o crio quase como se fosse meu filho e não o dela.
Mas tenho a sensação constante de que me tornei ela e ela se tornou eu. Como posso mudar isso? Tentei diversas escolher melhor as palavras, falar em um tom mais suave (ao contrário dela, eu não grito, mas sempre sou muito ríspida) ou até mesmo me calar para evitar ser cruel sem perceber.
Como posso ter uma boa comunicação com ela? Não me tornar o que me feriu?