Como amenizo o medo que tenho de viajar em estrada?

Nao dirijo em rodovia.Quando estou de passageira, especialmente na estrada tenho muito medo. Parece que a qualquer momento alguém vira pra cima do carro que estou. Fico em panico e qualquer movimento tenho o reflexo de me encolher ou me agarrar na porta como forma de proteção. Chega aumentar minha p.a. Fico tensa e totalmente travada. Mesmo temtamdo relaxar.