Como posso melhorar o relacionamento com minha filha de 8 anos

Quando ela tinha 9 anos me separei do relacionamento que tinha com o pai dela,fomos morar sozinha e tudo sempre foi muito difícil, ela entrou na fase da pré adolescência, queria namorar muito cedo eu nunca fui muito permissiva é sempre ensinei a ser independente, quando ela tinha 10 anos e meio iniciei um outro relacionamento que dois anos após me casei, ela sempre se deu bem com ele, quando ela tinha uns 13 anos ela levou um rapaz para dentro da nossa casa sem minha permissão, foi desesperador , mas tudo bem, superei levei em ginecologista e deu tudo certo, só que ela sempre bateu de frente comigo, por mais que muitas vezes acatava o que eu falava não admitia e sempre me teve como inimiga, em cada idade sempre foi tudo muito desafiador, já procurei ajuda psicológica para mim e para ela o que não adiantou muita coisa, já paguei cursos caros para tentar mudar o meu jeito de tratar-lá q tbm não funcionou, por fim ela e o meu marido ano passado brigaram e mal se falam, ele fica muito contrariado com as atitudes dela comigo a ingratidão e grosseria, hoje ela tem 18 anos e acha que tem direito de fazer o que quiser, viajei com ela sozinha para vê se nos aproximamos, foi bom, mas ela se preocupava mais com o namorado e redes sociais do que comigo, ela é muito responsáveis,ganha o dinheiro dela, percebo que tenta ser diferente mas não dá eu me vejo muito nela quando era adolescente com minha mãe eu desafiava muito, hoje em dia me controlo mais, mas sempre fui grossa e sem paciência também, mas amadureci um pouco, por fim esses dias pegamos uma briga por que ela deseja ir a uma praia aqui do meu estado com namorado e amigos que eu nem sei quem são, fico receosa por que acontece tantas coisas ruins e por mais que ela me fale que tem responsabilidade e sabe o que está fazendo eu não acho, por que tudo que de errado eu tbm irei sofrer as consequências, eu não sei o que fazer, se deixo para lá, por que não estou tolerando mais a ignorância dela e ela precisa de mim para muita coisa, anda na minha moto, usa muitas vezes meu cartão. Tá difícil