Como conviver com um pai que não respeita seu espaço e vive em função de ti?

Olá sou Bruna, tenho 36 anos, filha única, não aguento mais conviver com meu pai, ele não respeita meu espaço e vive em função de mim, me superprotegendo. Isso vem me causando alguns mal estar e afetando meu psicológico. Ele tem 64 anos, tem como características ser implicante, querer se meter em minha vida e gosta de picuinha. Tenho muita gratidão, carinho e amor por tudo que ele fez por mim, mas algum tempo venho percebendo que essas atitudes de ser implicante, querer se meter em minha vida e gostar de picuinha mais frequente e consequentemente isso me aborrece e me tira do sério. E com isso não quero muita aproximação com ele por isso. Convivemos na mesma casa eu, ele e minha mãe. Os dois já são aposentados.
Por favor alguém pode me dá uma orientação como proceder, sei que preciso de ajuda para enfrentar essas questões.