Como lidar com mãe controladora e autoritária que se vitimiza?

Tenho consciência de que não sou uma filha perfeita e que muitas das vezes já feri minha mãe com palavras assim como ela já me feriu, antes eu sempre revidava as discussões e deixava bem explícita a minha opinião sobre as coisas mas como eu vi que isso apenas piorava nossa convivência eu resolvi me calar diante as brigas, tenho praticado isso desde o início do ano, os atritos se amenizaram, mas essa ação não impediu que ela me dissesse as tantas coisas que me magoam e que fazem eu me sentir triste e inútil, hoje mesmo acordei já era mais de 11 da manhã e minha mãe não estava em casa, tomei banho, fui fazer meu café da manhã e coloquei o arroz no fogo para que ela não brigasse comigo dizendo que não presto para nada, ela chegou já brigando com meu irmão, viu o arroz na panela, brigou por causa do sal e depois começou a dizer que eu não sirvo para nada pois eu não havia lavado a louça e nem varrido a casa, então ela disse que estava cansada disso e que eu havia morrido para ela, segurei o choro, claro, sempre que ela vê que consegue me deixar triste, ela começa a debochar dizendo que é drama. Estou sem saber como agir, sinceramente já não sei se adianta fazer algum tipo de terapia... Meu irmão sempre diz que ela precisa ir ao psicólogo e ela nunca encarou isso como um conselho e sim como uma ofensa, pois ela disse que não é louca e nem depressiva. Eu já tentei conversar com ela e mostrar que muitas das vezes ela me machuca com palavras mas a verdade é que ela sempre se vitimiza e nunca pede desculpas por nada, ainda alega que é assim por culpa nossa (minha e dos meus dois irmãos) Como dito anteriormente eu entendo que não sou uma filha perfeita, mas eu também acredito não ser das piores para merecer tantos xingamentos, não gosto de festas, tenho 18 anos e já recusei namorar com um menino que eu gostava muito por causa dela e outras N coisas que não fiz/faço por medo das reações dela. Sei que isso não é bem uma pergunta, mas eu precisava desabafar sobre isso, não aguento mais. Até dizer que queria que eu fosse embora ela já disse, e sinceramente, não vejo a hora de poder fazer isso.